高空作業機械的應用范疇多種多樣，在市政管理、基礎設備樹立、建筑物裝修和維護、船舶與飛機制造等行業都具有寬廣的市場。高空作業機械應用范疇的多樣性也決議了其產品類型的多樣性。普通根據高空作業機械底盤的性質可將其分為高空作業車和高空作業車兩大類。
高空作業車底盤的專用性使得它在設計上具有較高自由度，可以按不同的應用需求中止定制。根據高空作業車的底盤能否自帶行駛動力可以將其分為自行走式高空作業車和移動式高空作業車。其中，前者配備內燃機或電動機，具有行駛才干;后者無行駛動力，底盤的移動常常由外力推進完成。假設進一步根據底盤行駛機構來看，自行走式還可以細分為輪式自行走、履帶式自行走等。除了上述帶底盤的高空作業車，還有一種固定運用的桅柱爬升式高空作業車，它在運用過程中和施工對象錨定，并在建筑施工的整個過程中提供較長期的高空抵達才干。
除了底盤的差異以外，高空作業機械之間的另一個重要區別是舉升機械結構的方式。高空作業車的舉升機械均采用直臂式或曲臂式結構。而高空作業車采用的舉升機械結構則愈加多樣，常見的有直臂式、曲臂式、剪叉式、桅柱式、門架式和桅柱爬升式。
